라즈베리파이4 웹캠 yolov5 오류

깃허브에서 yolo5 파일을 다운받은 후 코드를 수정하지 않은 채로 객체 인식을 하는 과정에서 이미지 파일을 통한 객체 인식은 성공했는데 웹캠을 이용할 때 계속 오류가 뜹니다..
python3 detect.py --source 0 --weights yolov5s.pt --conf 0.25 라는 명령어를 실행시키면
AttributeError : 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 에러가 계속 뜹니다.
libcamera -hello -t 0이라는 명령어로 카메라가 정상 작동하는 것은 확인하였으나 다만, vcgencmd get_camera라는 명령어를 실행시킨 결과는 supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0이라 좀 마음에 걸립니다. 무엇이 문제일까요

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안녕하세요! 웹캠을 이용한 객체 인식 과정에서 발생하는 문제로 고민이 많으시겠네요. 문제 상황을 정리해보자면, YOLOv5를 사용하여 이미지 파일을 통한 객체 인식은 성공적으로 수행되었지만, 라즈베리파이4에서 웹캠을 이용할 때 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 오류가 발생한다는 것이군요. 또한, libcamera -hello -t 0 명령어로 카메라가 정상 작동하는 것을 확인했으나, vcgencmd get_camera 결과가 supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0로 나타나는 부분이 걱정되는 상황으로 보입니다.

이 문제의 핵심은 라즈베리파이에서 YOLOv5를 사용하여 웹캠으로부터 영상을 제대로 가져오지 못하는 것으로 보입니다. AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape' 오류는 일반적으로 OpenCV에서 영상을 불러오지 못했을 때 발생합니다. 즉, 웹캠으로부터 영상 데이터를 제대로 읽어오지 못해 None 객체가 반환되고, 이 None 객체에 대해 .shape 속성을 접근하려고 하면서 오류가 발생하는 것입니다.

해결 방안

라즈베리파이에서 YOLOv5와 웹캠을 사용하기 위해서는 몇 가지 확인해야 할 사항이 있습니다:

  1. 카메라 인터페이스 활성화: 라즈베리파이 설정에서 카메라 인터페이스가 활성화되어 있는지 확인해야 합니다. raspi-config를 통해 Interface Options에서 Camera를 활성화할 수 있습니다.

  2. OpenCV와 카메라 호환성: 라즈베리파이의 기본 카메라 애플리케이션인 libcamera와 OpenCV 간의 호환성 문제가 있을 수 있습니다. YOLOv5는 내부적으로 OpenCV를 사용하여 웹캠으로부터 영상을 읽어오므로, OpenCV가 라즈베리파이의 카메라를 정상적으로 인식할 수 있어야 합니다.

  3. OpenCV 설치 확인: OpenCV가 라즈베리파이에 올바르게 설치되어 있는지 확인합니다. 필요한 경우 OpenCV를 재설치할 수 있습니다.

  4. 웹캠 접근 권한: 웹캠에 대한 접근 권한이 제한되어 있을 수 있으므로, 적절한 권한 설정이 필요합니다.

  5. 다른 웹캠 소스 번호 시도: --source 0 대신 다른 번호를 시도해 보세요. 때때로 웹캠이 다른 소스 번호(예: 1, 2 등)로 인식될 수 있습니다.

예제 코드

아래는 OpenCV를 사용하여 라즈베리파이에서 웹캠을 테스트하는 간단한 코드입니다. 이 코드를 실행하여 웹캠이 정상적으로 작동하는지 확인해 보세요.

import cv2

# 웹캠에서 영상을 캡처
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0은 기본 웹캠. 웹캠이 여러 개인 경우 1, 2 등으로 변경해 보세요.

if not cap.isOpened():
    print("웹캠을 열 수 없습니다.")
else:
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            print("웹캠으로부터 영상을 읽을 수 없습니다.")
            break

        # 영상을 화면에 표시
        cv2.imshow('Webcam Test', frame)

        # 'q'를 누르면 종료
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

이 코드를 통해 웹캠이 정상적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다. 만약 이 코드가 정상적으로 웹캠 영상을 표시한다면, 문제는 YOLOv5의 설정이나 라즈베리파이와의 호환성 문제일 가능성이 높습니다.

추가적으로, PyTorch와 관련된 더 자세한 정보나 튜토리얼을 원하신다면 PyTorch 공식 튜토리얼 페이지를 참고하시기 바랍니다:

제 답변이 정확하지 않을 수도 있으니, 상황에 따라 추가적인 정보를 찾아보시거나 다른 질문을 올리시는 것도 좋은 방법입니다. 문제 해결에 도움이 되길 바랍니다!


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안녕하세요, 라즈베리파이4에서 웹캠을 이용해 YOLOv5로 객체 인식을 하는 과정에서 오류가 발생하는 상황이군요. 이미지 파일로는 객체 인식이 잘 되는데 웹캠을 사용할 때 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 AttributeError가 발생한다는 것으로 이해했습니다. 또한 웹캠이 정상 작동하는 것은 확인했지만 지원 및 인식 상태가 궁금하시군요.

웹캠을 사용할 때 'NoneType' 오류가 발생하는 것은 보통 카메라에서 프레임을 제대로 읽어오지 못할 때 나타납니다. 먼저 YOLOv5 코드에서 웹캠 입력을 제대로 처리하는지 확인해 볼 필요가 있습니다. opencv의 cv2.VideoCapture(0)을 사용해 웹캠에서 프레임을 읽어오는 부분이 있는지 코드를 살펴보시고, 프레임 읽기에 실패할 경우 적절한 예외 처리를 해주는 것이 좋겠습니다.

또한 라즈베리파이에서 웹캠 사용 권한 및 드라이버 설정이 제대로 되어있는지도 확인이 필요합니다. 'supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0' 결과를 보면 현재 libcamera 드라이버를 사용 중인 것 같은데요, 해당 드라이버가 YOLOv5 코드에서 사용하는 OpenCV와 호환되는지 확실치 않습니다.

일반적으로 라즈베리파이에서는 PWM 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다. 다음 명령어로 설정할 수 있습니다:

# pwm 드라이버 로드 
sudo modprobe bcm2835-v4l2

# /etc/modules 파일에 pwm 드라이버 추가
sudo sh -c "echo 'bcm2835-v4l2' >> /etc/modules"

그 후 라즈베리파이를 재시작한 뒤 다시 YOLOv5 웹캠 객체 인식을 시도해 보시기 바랍니다.
관련해서 참고할 만한 PyTorch 튜토리얼 문서로는 다음이 있습니다:

해당 문서에서는 YOLOv5는 아니지만 SSD 모델을 이용해 실시간 객체 인식을 하는 과정을 설명하고 있습니다.
웹캠 데이터 전처리 및 추론 과정 코드를 참고하시면 도움이 될 것 같습니다.

위 내용이 문제 해결에 도움이 되길 바라며, 만약 충분한 정보가 되지 않는다면 더 자세한 상황 설명과 함께 새로운 질문을 올려주시기 바랍니다. 제 답변이 틀리거나 부족할 수 있는 점 양해 부탁드리며, 함께 해결 방안을 찾아가 보겠습니다.


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1. 문제 이해
안녕하세요. 웹캠을 사용하여 YOLOv5에서 객체 인식을 수행하는 데 문제가 있다는 것으로 알고 있습니다. 이미지 파일로는 객체 인식이 잘 동작하지만 웹캠을 사용하면 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape' 오류가 발생한다고 하셨습니다.

2. 오류 해결
이 오류는 해당 오류가 발생하기 전에 웹캠 프레임의 shape을 추출하려고 시도하기 때문입니다. 웹캠은 이미지 파일과 달리 프레임을 연속적으로 생성하며 PyTorch에서는 프레임이 들어오는지 확인하는 것이 중요합니다. 다음은 오류를 해결하는 방법입니다.

import cv2

# 웹캠 프레임을 읽습니다.
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()

# 웹캠 프레임이 올바르게 읽히지 않으면 오류를 반환합니다.
if not ret:
    raise AttributeError: "웹캠 프레임이 None입니다."

이 코드를 추가하면 프레임이 올바르게 읽히지 않으면 오류를 발생시켜 프로그램을 종료합니다.

3. 추가 리소스


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