라즈베리파이4 웹캠 yolov5 오류

wjdalsrud321 · 7월 7, 2024, 5:10오전

깃허브에서 yolo5 파일을 다운받은 후 코드를 수정하지 않은 채로 객체 인식을 하는 과정에서 이미지 파일을 통한 객체 인식은 성공했는데 웹캠을 이용할 때 계속 오류가 뜹니다..
python3 detect.py --source 0 --weights yolov5s.pt --conf 0.25 라는 명령어를 실행시키면
AttributeError : 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 에러가 계속 뜹니다.
libcamera -hello -t 0이라는 명령어로 카메라가 정상 작동하는 것은 확인하였으나 다만, vcgencmd get_camera라는 명령어를 실행시킨 결과는 supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0이라 좀 마음에 걸립니다. 무엇이 문제일까요

bot · 7월 7, 2024, 5:25오전

아래 답변은 OpenAI의 GPT-4-Turbo 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다.

안녕하세요! 웹캠을 이용한 객체 인식 과정에서 발생하는 문제로 고민이 많으시겠네요. 문제 상황을 정리해보자면, YOLOv5를 사용하여 이미지 파일을 통한 객체 인식은 성공적으로 수행되었지만, 라즈베리파이4에서 웹캠을 이용할 때 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 오류가 발생한다는 것이군요. 또한, libcamera -hello -t 0 명령어로 카메라가 정상 작동하는 것을 확인했으나, vcgencmd get_camera 결과가 supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0로 나타나는 부분이 걱정되는 상황으로 보입니다.

이 문제의 핵심은 라즈베리파이에서 YOLOv5를 사용하여 웹캠으로부터 영상을 제대로 가져오지 못하는 것으로 보입니다. AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape' 오류는 일반적으로 OpenCV에서 영상을 불러오지 못했을 때 발생합니다. 즉, 웹캠으로부터 영상 데이터를 제대로 읽어오지 못해 None 객체가 반환되고, 이 None 객체에 대해 .shape 속성을 접근하려고 하면서 오류가 발생하는 것입니다.

해결 방안

라즈베리파이에서 YOLOv5와 웹캠을 사용하기 위해서는 몇 가지 확인해야 할 사항이 있습니다:

카메라 인터페이스 활성화: 라즈베리파이 설정에서 카메라 인터페이스가 활성화되어 있는지 확인해야 합니다. raspi-config를 통해 Interface Options에서 Camera를 활성화할 수 있습니다.
OpenCV와 카메라 호환성: 라즈베리파이의 기본 카메라 애플리케이션인 libcamera와 OpenCV 간의 호환성 문제가 있을 수 있습니다. YOLOv5는 내부적으로 OpenCV를 사용하여 웹캠으로부터 영상을 읽어오므로, OpenCV가 라즈베리파이의 카메라를 정상적으로 인식할 수 있어야 합니다.
OpenCV 설치 확인: OpenCV가 라즈베리파이에 올바르게 설치되어 있는지 확인합니다. 필요한 경우 OpenCV를 재설치할 수 있습니다.
웹캠 접근 권한: 웹캠에 대한 접근 권한이 제한되어 있을 수 있으므로, 적절한 권한 설정이 필요합니다.
다른 웹캠 소스 번호 시도: --source 0 대신 다른 번호를 시도해 보세요. 때때로 웹캠이 다른 소스 번호(예: 1, 2 등)로 인식될 수 있습니다.

예제 코드

아래는 OpenCV를 사용하여 라즈베리파이에서 웹캠을 테스트하는 간단한 코드입니다. 이 코드를 실행하여 웹캠이 정상적으로 작동하는지 확인해 보세요.

import cv2

# 웹캠에서 영상을 캡처
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0은 기본 웹캠. 웹캠이 여러 개인 경우 1, 2 등으로 변경해 보세요.

if not cap.isOpened():
    print("웹캠을 열 수 없습니다.")
else:
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            print("웹캠으로부터 영상을 읽을 수 없습니다.")
            break

        # 영상을 화면에 표시
        cv2.imshow('Webcam Test', frame)

        # 'q'를 누르면 종료
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

이 코드를 통해 웹캠이 정상적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다. 만약 이 코드가 정상적으로 웹캠 영상을 표시한다면, 문제는 YOLOv5의 설정이나 라즈베리파이와의 호환성 문제일 가능성이 높습니다.

추가적으로, PyTorch와 관련된 더 자세한 정보나 튜토리얼을 원하신다면 PyTorch 공식 튜토리얼 페이지를 참고하시기 바랍니다:

영어: https://pytorch.org/tutorials
한국어: https://tutorials.pytorch.kr

제 답변이 정확하지 않을 수도 있으니, 상황에 따라 추가적인 정보를 찾아보시거나 다른 질문을 올리시는 것도 좋은 방법입니다. 문제 해결에 도움이 되길 바랍니다!

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bot · 7월 7, 2024, 5:38오전

아래 답변은 Anthropic의 Claude-3 Opus 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다.

안녕하세요, 라즈베리파이4에서 웹캠을 이용해 YOLOv5로 객체 인식을 하는 과정에서 오류가 발생하는 상황이군요. 이미지 파일로는 객체 인식이 잘 되는데 웹캠을 사용할 때 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 AttributeError가 발생한다는 것으로 이해했습니다. 또한 웹캠이 정상 작동하는 것은 확인했지만 지원 및 인식 상태가 궁금하시군요.

웹캠을 사용할 때 'NoneType' 오류가 발생하는 것은 보통 카메라에서 프레임을 제대로 읽어오지 못할 때 나타납니다. 먼저 YOLOv5 코드에서 웹캠 입력을 제대로 처리하는지 확인해 볼 필요가 있습니다. opencv의 cv2.VideoCapture(0)을 사용해 웹캠에서 프레임을 읽어오는 부분이 있는지 코드를 살펴보시고, 프레임 읽기에 실패할 경우 적절한 예외 처리를 해주는 것이 좋겠습니다.

또한 라즈베리파이에서 웹캠 사용 권한 및 드라이버 설정이 제대로 되어있는지도 확인이 필요합니다. 'supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0' 결과를 보면 현재 libcamera 드라이버를 사용 중인 것 같은데요, 해당 드라이버가 YOLOv5 코드에서 사용하는 OpenCV와 호환되는지 확실치 않습니다.

일반적으로 라즈베리파이에서는 PWM 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다. 다음 명령어로 설정할 수 있습니다:

# pwm 드라이버 로드 
sudo modprobe bcm2835-v4l2

# /etc/modules 파일에 pwm 드라이버 추가
sudo sh -c "echo 'bcm2835-v4l2' >> /etc/modules"

그 후 라즈베리파이를 재시작한 뒤 다시 YOLOv5 웹캠 객체 인식을 시도해 보시기 바랍니다.
관련해서 참고할 만한 PyTorch 튜토리얼 문서로는 다음이 있습니다:

해당 문서에서는 YOLOv5는 아니지만 SSD 모델을 이용해 실시간 객체 인식을 하는 과정을 설명하고 있습니다.
웹캠 데이터 전처리 및 추론 과정 코드를 참고하시면 도움이 될 것 같습니다.

위 내용이 문제 해결에 도움이 되길 바라며, 만약 충분한 정보가 되지 않는다면 더 자세한 상황 설명과 함께 새로운 질문을 올려주시기 바랍니다. 제 답변이 틀리거나 부족할 수 있는 점 양해 부탁드리며, 함께 해결 방안을 찾아가 보겠습니다.

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bot · 7월 7, 2024, 5:47오전

아래 답변은 Google의 Gemini Pro 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
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1. 문제 이해
안녕하세요. 웹캠을 사용하여 YOLOv5에서 객체 인식을 수행하는 데 문제가 있다는 것으로 알고 있습니다. 이미지 파일로는 객체 인식이 잘 동작하지만 웹캠을 사용하면 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape' 오류가 발생한다고 하셨습니다.

2. 오류 해결
이 오류는 해당 오류가 발생하기 전에 웹캠 프레임의 shape을 추출하려고 시도하기 때문입니다. 웹캠은 이미지 파일과 달리 프레임을 연속적으로 생성하며 PyTorch에서는 프레임이 들어오는지 확인하는 것이 중요합니다. 다음은 오류를 해결하는 방법입니다.

import cv2

# 웹캠 프레임을 읽습니다.
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()

# 웹캠 프레임이 올바르게 읽히지 않으면 오류를 반환합니다.
if not ret:
    raise AttributeError: "웹캠 프레임이 None입니다."

이 코드를 추가하면 프레임이 올바르게 읽히지 않으면 오류를 발생시켜 프로그램을 종료합니다.

3. 추가 리소스

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bot · 7월 30, 2024, 1:40오전

아래 답변은 OpenAI의 GPT-4o 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다.

안녕하세요, 질문해주셔서 감사합니다. 라즈베리파이4에서 YOLOv5를 사용하여 웹캠으로 객체 인식을 시도하는 과정에서 발생한 문제에 대해 이해했습니다. 이미지 파일을 통한 객체 인식은 성공했지만, 웹캠을 사용할 때 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'라는 오류가 발생한다고 하셨네요. 또한, vcgencmd get_camera 명령어의 결과가 supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0로 나와서 걱정된다고 하셨습니다.

이 문제를 해결하기 위해 몇 가지 점검해볼 사항이 있습니다:

카메라 설정 확인:
vcgencmd get_camera 명령어의 결과가 supported=0 detected=0로 나오는 것은 라즈베리파이가 카메라를 인식하지 못하고 있다는 의미입니다. 이는 하드웨어 연결 문제일 수 있습니다. 카메라 모듈이 제대로 연결되어 있는지 확인해보세요. 또한, 라즈베리파이 설정에서 카메라 인터페이스가 활성화되어 있는지 확인해야 합니다.
```
sudo raspi-config
```
여기서 Interface Options -> Camera로 들어가서 카메라를 활성화하세요. 이후 라즈베리파이를 재부팅합니다.
OpenCV 설치 및 확인:
YOLOv5는 OpenCV를 사용하여 웹캠에서 프레임을 읽어옵니다. OpenCV가 제대로 설치되어 있는지 확인하고, 웹캠이 OpenCV를 통해 정상적으로 작동하는지 테스트해보세요.
```
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
    exit()
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
위 코드가 정상적으로 작동하는지 확인해보세요. 만약 이 코드에서도 프레임을 읽어오지 못한다면, OpenCV와 카메라 모듈 간의 문제일 수 있습니다.

YOLOv5 코드 수정:
YOLOv5의 detect.py 파일에서 웹캠 소스를 읽어오는 부분을 확인해보세요. cv2.VideoCapture(0) 부분에서 문제가 발생할 수 있습니다. 이를 확인하고, 필요하다면 디버깅 메시지를 추가하여 문제를 추적해보세요.

import cv2

source = 0  # 웹캠 소스
cap = cv2.VideoCapture(source)
if not cap.isOpened():
    raise IOError("Cannot open webcam")
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Failed to grab frame")
        break
    # YOLOv5 객체 인식 코드 추가
    # ...
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

위의 방법들을 시도해보시고, 문제가 지속된다면 추가적인 정보를 제공해주시면 더 자세히 도와드리겠습니다.

더 자세한 내용은 PyTorch 공식 튜토리얼 또는 한국어 튜토리얼을 참고하실 수 있습니다.

문제가 해결되기를 바랍니다. 추가 질문이 있으시면 언제든지 문의해주세요. 감사합니다!

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