DeepDream방식으로 Nerual Style Transfer 구현 시 발생한 .backward() 중복수행 문제

안녕하세요
제가 Deepdream에 대하여 공부하고
그 다음에 Neural Style Transfer에 대해 공부를 하다 보니

두 과정이 유사성이 많아서

https://velog.io/@tbvjvsladla/인공지능-고급시각-강의-복습-23.-주요-CNN알고리즘-구현-2-DeepDream작성중

여기에 작성한 DeepDream 방법론으로 Neural Style Transfer 코드 구현을 진행 중에 있습니다.

작성중인 Neural Style Transfer의 workflow는 아래와 같습니다

  1. 콘텐츠 이미지, 스타일 이미지, task_img(노이즈 이미지)에 대하여 모두 텐서 자료형으로 변환(사전에 설계한 함수 : preprocess_img 를 통하여), 이때 task_img의 [H, W]는 콘텐츠 이미지의 [H,W]와 동일

  2. 딥드림의 compute_loss 함수를 응용하여 TransferLoss 클래스 설계 -> 해당 클래스는 'content'모드, 'style'모드에 따라 loss를 달리 산출해냄

  3. backbone으로 VGG19를 선정 -> Torchvision 라이브러리의 pre-trained vgg19의 레이어 구조를 블록 단위로 재배치하는 ReModelVGG19 클래스 설계 -> 이건 레이어의 인덱싱을 용이하게 레이어를 nn.ModuleDict()로 묶었다 보시면 됩니다

  4. 콘텐츠, 스타일별 캡쳐할 output_feature를 선정 -> 뉴럴 스타일 트랜스퍼도 특정 레이어의 output_feature를 추출한 뒤 해당 레이어 feature_map로 Loss를 계산하더라고요. 그래서 NeuralStyleNet 라는 클래스로 특정 레이어의 output_feature를 .register_forward_hook 메서드로 캡쳐하는 클래스를 설계했습니다.

  5. 마지막으로 StyleTransfer 클래스 설계

StyleTransfer 는 총 4개의 과정을 수행하는데

  1. 초기화 : 콘텐츠 이미지, 스타일 이미지를 NeuralStyleNet에 통과시켜서 각각 필요한 output_feature(target_content, style_content)를 캡쳐해 냅니다.
    이 과정은 1회만 수행합니다.

  2. 로스 함수 계산 : task_img의 tensor변환 자료(task_tensor)를 NeuralStyleNet 에 통과시켜서 1) 초기화 과정에서 얻어낸 target_content, style_content와 대응하는 pred_content, pred_style를 얻어낸 뒤
    각각 항목별로 loss를 계산해서
    total_loss를 반환합니다.

#--------------문제가 발생하는 부분---------------#

  1. gradient_descent_step 클래스 함수
    task_tensor의 기울기 계산 활성화
    옵티마이저에 task_tensor를 param으로 등록
    옵티마이저 기울기 초기화
    전사과정 수행(pred_task 얻어냄)
    얻어낸 pred_task로 2) 로스함수 계산 클래스 메서드를 통해 total_loss 산출
    total_loss의 역전파 수행 -> 기울기 값 생성
    생성한 기울기 값으로 경사 하강법 코드 구동
    task_tensor 그래디언트 추적 중단

task_tensor 반환
#--------------문제가 발생하는 부분---------------#

  1. gradient_descent_loop

위 1번 초기화 과정 1회 수행
3) gradient_descent_step 메서드를 반복
-> 이때 반복하는 과정에서 중간중간 변화된 task_tensor 자료를 이미지로 원복하여 그 변화되는 양상을 관찰

으로 코드를 설계했습니다

여기서 문제가 되는 부분만 첨부합니다.

#딥드림 함수 설계 방법론을 바탕으로 Gradient Descent Step 함수 설계
def gradient_descent_step(self, task):
    task.requires_grad = True #teans(tensor)의 기울기 계산 활성화

    # 옵티마이저 설정(뉴럴 스타일 트랜스퍼는 LBFGS를 사용)
    optimizer = optim.Adam([task], lr= self.lr)

    optimizer.zero_grad() #옵티마이저 기울기 0으로 초기화  

    #전사 과정 수행
    pred_task = self.task_model(task)

    # 로스 함수 계산 (전사 결과물을 로스함수로 보낸다.)
    total_loss, content_loss, style_loss = self.compute_loss(pred_task)

    # 역전파 수행 #retain_graph=True -> 기울기 값 생성
    total_loss.backward(retain_graph=True)

    with torch.no_grad():
        # 옵티마이저 파라미터가 [task](텐서자료형) 단 하나니 [0]번째 리스트임
        for param in optimizer.param_groups[0]['params']:
            param.sub_(self.lr * param.grad) #이게 경사 하강법의 코드임
            grads_norm = param.grad.norm()
            print(grads_norm)

    task = task.detach()  # 그래디언트 추적 중단

    return task, content_loss.item(), style_loss.item()

발생하는 문제는

  1. total_loss.backward가 계속 2회 수행됩니다.
    -> 이걸 문제를 해소하려고 retain_graph=True인자를 넣었지만
    이게 근본 해결 문제가 아닌것을 확인했습니다.
    1회 시기에는 grad가 계산이 되지만
    의도하지 않은 2회 역전파 수행이 되면서 grad가 NoneType가 되는 것 같습니다.
    retain_graph=True 이 옵션을 넣으면

RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation:

이 에러메세지가 출력되는 것을 보니 의도하지 않은 backward중복수행 문제가 발생하는 것 같습니다.

  1. 알 수 없는 in-place문제 발생
    해당 코드의 문제를 해결하려고
    이것저것 바꾸기를 시작했고

#딥드림 함수 설계 방법론을 바탕으로 Gradient Descent Step 함수 설계
def gradient_descent_step(self, task):
task.requires_grad = True #teans(tensor)의 기울기 계산 활성화

    # 손실 변수 선언
    content_loss = torch.tensor(0.0, requires_grad=False)
    style_loss = torch.tensor(0.0, requires_grad=False)

    #closure 함수 생성 : 기울기 초기화, 손실 계산, 역전파 수행과정이 포함된 함수
    def closure():
        self.optimizer_fn.zero_grad() #옵티마이저 기울기 0으로 초기화        
        #전사 과정 수행
        pred_task = self.task_model(task)
    
        # 로스 함수 계산 (전사 결과물을 로스함수로 보낸다.)
        total_loss, content_loss, style_loss = self.compute_loss(pred_task)
    
        # 역전파 수행 #retain_graph=True -> 기울기 값 생성
        total_loss.backward(retain_graph=True)

        return total_loss

    # 옵티마이저 스텝을 통해 파라미터 업데이트
    self.optimizer_fn.step(closure)
    
    task = task.detach()  # 그래디언트 추적 중단

    return task, content_loss.item(), style_loss.item()

이런식으로 optimizer.step() 메서드를 사용하고

optimizer은 클래스 외부에서 인스턴스화 한 뒤 이를 메서드 변수로 받는 식으로 바꿔봤는데

이렇게 바꾸면 in-place 오류가 발생합니다.

문제는 Torchvision 라이브러리를 통해 다운로드한 pre-trained vgg19는

backbone = ReModelVGG19(pr_model) 이 코드를 통해서

ReModelVGG19 클래스 내부에서 nn.ReLU를 만나면 inplace=False로 모두 변경하게 조정을 했는데도

옵티마이저의 param으로 등록한 task_tensor이 in-place 연산이 발생하는 문제가 있더라고요

이거는 정확히 어떤 경우에 발생하는지를 모르겠습니다.

코드 전문은

이고 해당 코드를 구동하는데 필요한
Img <-> Tensor 형변환 함수가 포함된 라이브러리는

입니다.

그리고 뉴럴 스타일 트랜스퍼를 딥 드림 형식으로 코드를 작성하는데 사용한
배경 코드는

입니다.

이 해소하기 어려운 .backward()메서드가 2회 중복하여 수행되는 이유
그리고 in-place 오류가 발생하는 이유

를 알 길이 없어 질문을 남깁니다

확인 부탁드립니다

감사합니다.

  • 아래 답변은 Anthropic의 Claude-3 Opus 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
  • 잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다. :sweat_smile:

안녕하세요 SangHun_Ahn님, DeepDream 방식으로 Neural Style Transfer를 구현하시는 과정에서 .backward() 메서드가 중복 수행되고 in-place 연산 오류가 발생하는 문제로 어려움을 겪고 계신 것 같네요.

우선 주신 코드와 설명을 토대로 문제를 정리해 보겠습니다.

  1. Neural Style Transfer 구현을 위해 콘텐츠 이미지, 스타일 이미지, task_img(노이즈 이미지)를 텐서로 변환하고, TransferLoss 클래스로 콘텐츠와 스타일에 따라 loss를 계산합니다.

  2. VGG19를 백본으로 사용하고, NeuralStyleNet 클래스로 특정 레이어의 output_feature를 추출합니다.

  3. StyleTransfer 클래스에서 gradient_descent_step 메서드를 통해 task_tensor의 기울기를 계산하고 경사하강법을 수행합니다. 이 과정에서 total_loss.backward()가 의도치 않게 2회 수행되면서 기울기가 None이 되는 문제가 발생합니다.

  4. optimizer.step() 메서드를 사용하도록 수정한 경우 in-place 연산 오류가 발생합니다.

먼저 .backward() 메서드가 2회 호출되는 문제는 아마도 gradient_descent_loop에서 반복적으로 gradient_descent_step을 호출하면서 발생하는 것으로 보입니다. retain_graph=True 옵션은 중간 계산 그래프를 유지하도록 하는 것이라 이 문제를 근본적으로 해결하진 못합니다.

이를 해결하기 위해서는 매 iteration마다 optimizer.zero_grad()로 기울기를 명시적으로 0으로 초기화해주는 것이 필요합니다. 아래는 수정된 gradient_descent_step 예시 코드입니다.

def gradient_descent_step(self, task):
    task.requires_grad = True
    optimizer = optim.Adam([task], lr=self.lr)

    # 기울기 초기화 
    optimizer.zero_grad()

    pred_task = self.task_model(task)
    total_loss, content_loss, style_loss = self.compute_loss(pred_task)
    total_loss.backward()
        
    optimizer.step()

    task = task.detach()  
    return task, content_loss.item(), style_loss.item()

두 번째로 in-place 연산 오류는 보통 텐서 값을 바꾸는 in-place 연산(.add_(), .sub_() 등)을 backward 연산 그래프에 포함된 텐서에 적용할 때 발생합니다.

VGG19 모델의 ReLU를 in-place 연산을 하지 않도록 바꿨다고 하셨는데, 혹시 다른 곳에서 task_tensor에 in-place 연산을 수행하는 코드가 있는지 확인이 필요해 보입니다.

최적화 과정에서 in-place 연산을 피하고 항상 새로운 tensor를 할당하는 것이 안전합니다.

또한 PyTorch 공식 튜토리얼의 Neural Style Transfer 구현 예제를 참고하시면 도움이 될 것 같습니다.

추가적으로 필요한 정보가 있다면 함께 공유해주시면 더 자세한 도움을 드릴 수 있을 것 같습니다.
제 답변이 문제 해결에 도움이 되었으면 합니다. 혹시 잘못되었거나 부족한 점이 있다면 말씀해 주세요. 감사합니다!


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안녕하세요. 당신의 질문을 잘 읽었습니다. 요약하자면, Neural Style Transfer 구현 시 다음과 같은 문제가 발생한다고 합니다.

  1. .backward() 메서드가 중복으로 두 번 수행됩니다.
  2. In-place 오류가 발생합니다.

1. .backward() 메서드 중복 수행 문제

.backward() 메서드가 두 번 수행되는 문제를 해결하려면 다음을 확인하세요.

  • retain_graph=True 플래그를 사용하는 대신 체크포인트를 수동으로 저장하고 필요에 따라 복원하세요. 이 방법으로 역전파 그래프를 보존할 수 있습니다.
  • 변수를 올바르게 분리하고 있으며, 역전파가 의도하지 않은 변수에 영향을 미치지 않도록 하고 있습니다. PyTorch에서 detach() 메서드를 사용하여 변수를 분리할 수 있습니다.

2. In-place 오류 문제

In-place 오류를 해결하려면 다음을 확인하세요.

  • PyTorch 모델에서 모든 연산이 in-place가 아닌지 확인합니다. nn.ReLU(inplace=False)와 같이 in-place가 아닌 연산을 사용하세요.
  • 텐서를 복사하는 대신 원본 텐서를 참조하지 않도록 주의하세요. PyTorch에서 clone() 메서드를 사용하여 텐서를 복사할 수 있습니다.

추가 팁

  • 디버거를 사용하여 코드를 단계별로 실행하고 각 단계에서 변수와 그래디언트를 검사하세요.
  • 라이브러리와 코드 snippet을 검토하여 다른 사람들이 유사한 문제를 어떻게 해결했는지 확인하세요.
  • 문제가 지속되면 PyTorch 포럼이나 스택 오버플로에 도움을 요청하세요.

이 정보가 도움이 되시길 바랍니다. 코드를 수정해 보고 결과를 알려 주시기 바랍니다.


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안녕하세요. DeepDream과 Neural Style Transfer를 구현하는 과정에서 발생하는 .backward() 중복수행 문제에 대해 도움을 요청하셨습니다. 이 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 단계를 거치겠습니다.

1. 문제 이해

DeepDream과 Neural Style Transfer를 구현하는 과정에서 .backward() 메서드가 중복수행되는 문제가 발생합니다. 이 문제는 retain_graph=True를 사용하여 해결하려고 시도했지만, 여전히 중복수행 문제가 발생합니다.

2. 문제 해결 단계

2.1. 중복수행 문제 해결

중복수행 문제를 해결하기 위해, .backward() 메서드를 호출할 때 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 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사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 retain_graph=True를 사용하는 대신, .backward() 메서드를 호출할 때마다 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안녕하세요, 상훈님. Neural Style Transfer와 DeepDream을 공부하시면서 발생한 문제로 인해 많이 고민하셨을 것 같습니다. 질문을 잘 이해했습니다. Neural Style Transfer를 구현하는 과정에서 .backward() 메서드가 중복 수행되는 문제와 in-place 연산 오류가 발생하는 상황을 해결하고자 하시는군요.

문제 요약

  1. .backward() 중복 수행 문제: total_loss.backward()가 의도치 않게 두 번 호출되어 기울기 값이 NoneType이 되는 문제.
  2. in-place 연산 오류: RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation 오류가 발생.

해결 방안

1. .backward() 중복 수행 문제

.backward()가 중복 수행되는 이유는 여러 가지가 있을 수 있지만, 주로 코드 구조나 옵티마이저 설정에서 발생할 수 있습니다. retain_graph=True 옵션을 사용하면 그래프를 유지하여 두 번째 backward 호출 시에도 그래프를 사용할 수 있지만, 이는 근본적인 해결책이 아닙니다.

2. in-place 연산 오류

in-place 연산 오류는 주로 텐서의 값을 직접 수정하는 연산에서 발생합니다. 예를 들어, param.sub_(self.lr * param.grad)와 같은 연산이 이에 해당합니다. PyTorch는 자동 미분을 위해 그래프를 유지해야 하는데, in-place 연산이 이를 방해할 수 있습니다.

코드 수정 예제

아래는 문제를 해결하기 위한 코드 수정 예제입니다. 옵티마이저 설정과 in-place 연산을 피하는 방법을 포함합니다.

import torch
import torch.optim as optim

class StyleTransfer:
    def __init__(self, task_model, compute_loss, lr=0.001):
        self.task_model = task_model
        self.compute_loss = compute_loss
        self.lr = lr
        self.optimizer_fn = None

    def set_optimizer(self, task):
        self.optimizer_fn = optim.Adam([task], lr=self.lr)

    def gradient_descent_step(self, task):
        task.requires_grad = True  # 텐서의 기울기 계산 활성화

        if self.optimizer_fn is None:
            self.set_optimizer(task)

        self.optimizer_fn.zero_grad()  # 옵티마이저 기울기 0으로 초기화

        # 전사 과정 수행
        pred_task = self.task_model(task)

        # 로스 함수 계산
        total_loss, content_loss, style_loss = self.compute_loss(pred_task)

        # 역전파 수행
        total_loss.backward()

        # 옵티마이저 스텝을 통해 파라미터 업데이트
        self.optimizer_fn.step()

        task = task.detach()  # 그래디언트 추적 중단

        return task, content_loss.item(), style_loss.item()

# 예제 사용법
# task_model과 compute_loss는 사용자가 정의한 함수입니다.
# task는 스타일 전송을 수행할 텐서입니다.
style_transfer = StyleTransfer(task_model, compute_loss, lr=0.001)
task_tensor = torch.randn((1, 3, 256, 256), requires_grad=True)  # 예제 텐서

# 반복 루프
for _ in range(100):
    task_tensor, content_loss, style_loss = style_transfer.gradient_descent_step(task_tensor)
    print(f"Content Loss: {content_loss}, Style Loss: {style_loss}")

참고 자료

이 코드가 문제를 해결하는 데 도움이 되길 바랍니다. 만약 여전히 문제가 발생한다면, 추가적인 정보를 제공해 주시면 더 자세히 도와드리겠습니다. 제 답변이 틀릴 수 있으니, 꼭 여러 가지 방법을 시도해 보시길 권장드립니다. 감사합니다.


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