Reachy Mini 소개
인공지능 기술이 빠르게 발전하면서, 이제는 로봇 공학도 더 이상 거창한 연구실의 전유물이 아닌 시대가 되었습니다. 특히 교육, 취미, 연구 목적으로 활용 가능한 소형 로봇들이 주목받고 있으며, 이러한 흐름 속에서 Hugging Face와 Pollen Robotics가 공동 개발한 Reachy Mini는 작지만 강력한 오픈소스 로봇으로 큰 관심을 모으고 있습니다. 이 로봇은 단순한 장난감이 아니라, 최신 AI 모델을 실생활에서 실험하고 배포할 수 있는 플랫폼으로 기획되었으며, 개발자와 연구자뿐만 아니라 초보자, 교육자, 심지어는 어린이와 가족 단위 사용자도 쉽게 접근할 수 있는 점이 특징입니다.
Reachy Mini는 코드와 실제 하드웨어, 시뮬레이션 환경을 통합해 제공하며, Hugging Face의 AI 모델들을 손쉽게 적용할 수 있도록 설계되어 있습니다. 무엇보다 중요한 점은 이 로봇이 완전한 오픈소스로 제공된다는 점인데, 이는 개발자가 자신만의 기능을 추가하거나 수정할 수 있도록 장벽을 낮춰줍니다. 또한 Python을 기반으로 한 SDK를 통해 직관적인 코딩 경험을 제공하며, 향후 Scratch, JavaScript 등의 언어 지원도 예정되어 있습니다.
최근 수년간 생성형 AI 모델의 성장이 소프트웨어 중심이었다면, 이제는 이러한 기술을 실제 하드웨어에 적용하여 인간-로봇 상호작용(HRI, Human-Robot Interaction)을 보다 현실적으로 탐구할 수 있는 시대가 도래하고 있습니다. Reachy Mini는 이러한 새로운 흐름의 시작점으로, 단순한 ‘가정용 로봇’을 넘어, 누구나 AI 기술을 실험하고 공유할 수 있는 기반을 마련해주는 플랫폼입니다.
Reachy Mini는 기존의 교육용 로봇이나 소형 AI 로봇들과 비교해도 여러 면에서 차별화됩니다. 예를 들어, 일반적인 교육용 로봇은 모듈식 조립 키트에 가까우며, 보통 특정 환경 내에서 제한된 기능만 수행합니다. 반면, Reachy Mini는 머신러닝 모델 통합, 실시간 멀티모달 감지, HRI에 적합한 모터 설계 등, 고급 AI 연구에 필요한 기능들을 내장하고 있어 실제 프로토타이핑과 연구 목적으로도 활용이 가능합니다.
또한 시뮬레이션 SDK와 실제 하드웨어가 동일한 코드베이스를 공유하기 때문에, 하드웨어를 수령하기 전에도 클라우드 기반으로 로봇 행동을 설계하고 테스트할 수 있다는 점에서 다른 오픈소스 로봇들과의 차별성이 돋보입니다.
Reachy Mini의 구성과 특징
로봇의 하드웨어 사양
Reachy Mini는 키트(Kit) 형태로 제공되며, 크기는 약 28cm(휴면 모드 시 23cm), 무게는 약 1.5kg입니다. 두 가지 모델이 있으며, 기본형 ‘Lite’ 버전($299)과 컴퓨팅 및 무선 기능이 포함된 ‘Standard(Wireless)’ 버전($449)으로 구분됩니다.
| Reachy Mini Lite | Reachy Mini | |
|---|---|---|
| Compute |  Compatible with Mac and Linux (Windows soon) |
 Raspberry Pi 5 |
| Wifi | |
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| Power supply | Wired | Wired & Battery |
| Microphones | 2 | 4 |
| Speaker 5W | |
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| Camera (wide angle) | |
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| Accelerometer | |
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| Head movement (6 Degrees of Freedom) |
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| Full body rotation | |
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| 2 animated antennas | |
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| Delivery | Starting late summer 2025 | Rolling out in batches from fall 2025 through 2026 |
| Price | $299 (+ taxes + shipping) | $449 (+ taxes + shipping) |
| Order the lite version | Order the wireless version |
- 운영체제 호환: Mac, Linux 지원(Windows는 추후 지원 예정)
- 센서: 카메라, 마이크, 5W 스피커 포함
- 구동 능력: 머리 움직임(6자유도), 전신 회전, 애니메이션 안테나 포함
- 전원 공급: 유선 또는 배터리 (Compute 모델만 무선 및 배터리 지원)
- 출시 일정: Lite 버전은 2025년 여름 말부터 배송, Compute는 가을부터 단계적 출시 예정
실험, 학습, 공유를 위한 플랫폼
Reachy Mini는 단순한 하드웨어를 넘어서서 AI 개발자 및 교육자를 위한 실험용 플랫폼입니다.
- 15가지 이상의 기본 행동 시나리오가 Hugging Face Hub를 통해 제공되어, 로봇 수령 직후 바로 테스트 가능
- 커뮤니티 중심: 사용자들이 직접 만든 행동 시나리오를 업로드 및 다운로드할 수 있어 협업 및 확장이 용이
- 시뮬레이션 환경 제공: 실제 하드웨어 없이도 Python SDK 기반 시뮬레이션을 통해 프로젝트 사전 테스트 가능
인간-로봇 상호작용(HRI)을 고려한 설계
Reachy Mini는 카메라, 마이크, 스피커 등 멀티모달 센서와 움직임을 표현하는 안테나, 머리 회전 기능 등을 갖추고 있어 보다 자연스럽고 풍부한 인간-로봇 상호작용(HRI, Human-Robot Interaction)이 가능합니다. 특히 감성적 표현이 가능한 물리적 디자인은 교육이나 실험 외에도 예술적 프로젝트나 인터랙티브 전시에 활용하기에도 적합합니다.
오픈소스 정신과 커뮤니티 중심 생태계
- Hugging Face 플랫폼을 통해 최신 AI 모델들을 바로 적용 가능
- 하드웨어 설계도, 소프트웨어, 시뮬레이션 환경 모두 오픈소스로 공개 예정
- 1천만 명 이상의 Hugging Face 사용자 커뮤니티를 통한 협업과 지식 공유 가능
Hugging Face의 Reachy Mini 소개 블로그
Reachy Mini 구매하기
Reachy Mini 라이트 버전 ($299 + 세금 + 배송비)
Reachy Mini 스탠다드(Wireless) 버전 ($499 + 세금 + 배송비)
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