소프트웨어정책연구소(SPRi)가 발간한 피지컬 AI의 현황과 시사점에 대한 보고서 [국문/PDF/48p]

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소프트웨어정책연구소(SPRi)가 발간한 피지컬 AI의 현황과 시사점에 대한 보고서 [국문/PDF/48p]

'피지컬 AI의 현황과 시사점' 보고서 소개

CES2025에서 NVIDIA의 젠슨 황 CEO가 'AI의 다음 프론티어는 피지컬 AI(Physical AI)'라고 선언한 이후, 많은 연구소와 기업들에서 피지컬 AI에 대한 소개와 동향, 기술과 서비스 등을 발표하고 있습니다. 소프트웨어정책연구소(SPRi)가 이번에 공개한 보고서에는 피지컬 AI의 정의부터 기술, 유형, 주요 기업의 개발 동향들을 다루고 있습니다.

피지컬 AI(Physical AI) 개요

‘피지컬 AI’는 말 그대로 현실 세계에서 작동하는 인공지능을 뜻합니다. 이 AI는 디지털 영역에 머무르지 않고 물리적 환경과 직접 상호작용하며 스스로 판단하고 행동하는 기술입니다. 예컨대 자율주행차, 드론, 휴머노이드 로봇 등이 이에 포함됩니다. 보고서에 따르면 피지컬 AI는 단순 로봇이 아닌 AI 알고리즘(두뇌), 센서 및 비전 시스템(감각), 엣지 컴퓨팅 및 네트워크 인프라(연결), 액추에이터 및 제어 시스템(행동)의 네 축이 유기적으로 통합된 시스템입니다.

기술적 성숙도에 따라 다양한 형태로 구분되며, 미국, 중국, EU, 일본은 이를 국가 전략기술로 간주하고 선제적인 정책을 펼치고 있습니다. 국내에서도 관련 로드맵이 수립되고 있어, 산업계와 개발자 모두가 주목해야 할 타이밍입니다. 피지컬 AI는 기존 로봇공학이나 체화된 AI(Embodied AI), 소프트 로보틱스(Soft Robotics), CPS(Cyber-Physical System)와도 닮은 점이 많습니다. 그러나 단순히 하드웨어와 알고리즘이 결합된 것이 아닌, 물리적 세계에 대한 감지와 인지, 자율적 행동 수행까지 포함하는 점에서 한층 진화된 개념입니다.

'피지컬 AI의 현황과 시사점' 보고서 목차

Ⅰ. 피지컬 AI의 부상

Ⅱ. 피지컬 AI의 정의 및 분류

  • 2.1 피지컬 AI의 정의
  • 2.2 피지컬 AI의 주요 기술
  • 2.3 피지컬 AI의 주요 유형

Ⅲ. 피지컬 AI 주요 개발 동향 및 사례

  • 3.1 휴머노이드형
  • 3.2 자율주행차형
  • 3.3 드론형
  • 3.4 AGV & AMR형

Ⅳ. 피지컬 AI 관련 주요 이슈

Ⅴ. 결론 및 시사점

  • 5.1 요약
  • 5.2 정책 시사점

참고문헌

:scroll: '피지컬 AI의 현황과 시사점' 보고서 원문 읽어보기



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