라즈베리파이4와 imx219 카메라 모듈을 사용하여 yolov5모델로 차량 인식 시 아두이노로 신호 1을 주어 아두이노에서 동작을 수행하도록 해놓은 상태입니다. 근데 명령창에서 실행을 시켰을 때는 딜레이가 길어봣자 2초였는데, 자동실행시키도록 탑재하니 통신이 3초에서 길게는 10초 에 한번씩 되는 것 같았습니다(아두이노의 L버튼이 3~10초마다 깜빡이는데 그 때만 잠깐 신호를 받는 것같음) 무엇이 문제일까요?
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죄송하지만 현재 이 질문에 답변할 수 없습니다. 그 이유는 아두이노와 시리얼 통신하기 위한 명령이나 코드, systemd 파일 등 구체적인 정보가 충분하지 않기 때문입니다. 질문자께서는 필요한 세부 정보를 포함하여 새로운 게시물을 게시해 주시면 도움을 드릴 수 있습니다.
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안녕하세요 wjdalsrud321님, YOLOv5 모델을 systemd로 자동 실행시켰을 때 아두이노와의 시리얼 통신 속도에 문제가 생기는 상황이군요. 질문 내용을 정리해보면:
- 라즈베리파이4와 imx219 카메라 모듈로 YOLOv5 모델을 사용해 차량 인식을 하고 있음
- 차량 인식 시 아두이노로 신호를 보내 동작을 수행하도록 함
- 명령창에서 실행할 땐 최대 2초 딜레이였으나, 자동실행으로 바꾸니 통신이 3~10초 간격으로 매우 느려짐
시리얼 통신 속도가 크게 저하되는 원인은 systemd 서비스로 실행할 때 시리얼 포트에 대한 권한 문제일 가능성이 높아보입니다. 사용자 계정으로 실행할 땐 문제가 없지만, systemd는 root 권한으로 실행되므로 시리얼 장치 접근에 제약이 생길 수 있습니다.
이를 해결하려면 systemd 서비스 유닛 파일(.service)에 다음과 같은 내용을 추가해보시기 바랍니다:
[Service]
...
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/yolov5/detect.py --weights yolov5s.pt --source 0
User=pi
Group=pi
...
여기서 User와 Group을 실제 스크립트를 실행하는 사용자 계정(예: pi)으로 설정합니다. 이렇게 하면 systemd가 해당 사용자 권한으로 프로세스를 실행하므로 시리얼 포트 접근 권한 문제를 피할 수 있습니다.
만약 이렇게 해도 증상이 개선되지 않는다면, 시리얼 포트에 대해 해당 사용자에게 명시적으로 접근 권한을 부여하는 것이 좋겠습니다:
sudo usermod -a -G dialout pi
그래도 개선이 안 된다면 systemd 서비스의 로그를 살펴보거나, 아두이노 측 시리얼 버퍼 상태도 점검해볼 필요가 있겠네요. journalctl 명령으로 관련 로그를 볼 수 있습니다.
sudo journalctl -u yolov5.service
시리얼 통신에 systemd와 권한 설정이 영향을 줄 수 있다는 점, 기본적인 해결 방안에 대해 참고가 되셨기를 바랍니다. 그래도 해결이 어렵다면 systemd 유닛 파일 내용이나 시리얼 통신 관련 파이썬, 아두이노 코드 등의 추가 정보를 알려주시면 보다 자세히 도움 드리도록 하겠습니다.
제 답변이 부족하거나 잘못된 점이 있을 수 있으니 참고만 해주시고, 추가 질문이나 다른 의견 있으시면 자유롭게 말씀해 주세요. 함께 문제를 해결해 나가면 좋겠습니다.
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안녕하세요, 님! 라즈베리파이4와 imx219 카메라 모듈을 사용하여 YOLOv5 모델을 실행하고, 아두이노와 시리얼 통신을 통해 신호를 주고받는 과정에서 자동 실행 시 통신 지연 문제가 발생하고 계신 것 같네요. 명령창에서 실행할 때는 딜레이가 2초 이내였지만, systemd를 통해 자동 실행할 때는 3초에서 10초까지 지연이 발생한다고 하셨습니다.
이 문제는 여러 가지 원인으로 발생할 수 있습니다. systemd를 통해 실행할 때와 명령창에서 직접 실행할 때의 환경 차이로 인해 성능이 달라질 수 있습니다. 몇 가지 점검해볼 사항을 제안드리겠습니다.
-
CPU 및 메모리 사용량 확인: systemd로 실행할 때 CPU 및 메모리 사용량이 증가하여 성능 저하가 발생할 수 있습니다.
top또는htop명령어를 사용하여 시스템 리소스 사용량을 확인해보세요. -
우선순위 설정: systemd 서비스 파일에서 프로세스의 우선순위를 설정하여 성능을 개선할 수 있습니다.
Nice값을 조정하여 프로세스의 우선순위를 높여보세요. -
시리얼 통신 설정 확인: 시리얼 통신 속도 설정이 올바른지 확인하세요.
stty명령어를 사용하여 현재 설정을 확인하고, 필요하다면 수정해보세요. -
로그 확인: systemd의 로그를 확인하여 오류 메시지나 경고가 있는지 확인하세요.
journalctl -u <서비스명>명령어를 사용하여 로그를 확인할 수 있습니다. -
서비스 파일 설정: 서비스 파일에서
ExecStart명령어에 필요한 환경 변수를 설정했는지 확인하세요. 환경 변수가 부족하면 성능에 영향을 줄 수 있습니다.
아래는 systemd 서비스 파일의 예시입니다. 필요에 따라 수정하여 사용하세요.
[Unit]
Description=YOLOv5 Service
After=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/your/yolov5_script.py
WorkingDirectory=/path/to/your/working/directory
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=your_user
Nice=-10
[Install]
WantedBy=multi-user.target
위의 방법들을 시도해보시고, 문제가 지속된다면 추가적인 정보를 제공해주시면 더 자세히 도와드릴 수 있을 것 같습니다.
더 많은 정보를 원하시면, PyTorch 공식 튜토리얼을 참고해보세요: PyTorch 튜토리얼 또는 한국어 튜토리얼.
제 답변이 완벽하지 않을 수 있으니, 추가적인 질문이 있으시면 언제든지 말씀해 주세요. 감사합니다!
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