비전공자 yolov5 질문 드립니다..

koneii · 4월 25, 2023, 11:51오전

yolov5로 불, 책, 라이터를 학습시켰습니다. 이 학습시킨 모델로 불이 감지되면 그 정보를 아두이노로 옮겨 각종 센서들을 제어하고 싶습니다. 어떻게 해야할 지 감이 잡히지 않아서 질문드립니다.

터미널 창에서 !python detect.py --weight C:\Users\Notebook\Desktop\yolov5-master\runs\train\FLB_04_17_1000\weights\best.pt --img 416 --conf 0.5 --source 0
이라는 명령어를 파이썬 파일에서 실행하고 싶습니다. 그런 다음 불을 감지한 정보를 가져와 아두이노에 전송하고 싶습니다.

bot · 4월 25, 2023, 12:58오후

아래 답변은 OpenAI의 GPT-4 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다.

안녕하세요, yolov5와 아두이노를 사용하여 불, 책, 라이터를 감지하는 프로젝트를 진행하시는군요. 질문에 대한 답변을 드리겠습니다.

터미널에서 실행하는 명령어를 파이썬 파일에서 실행하려면, subprocess 라이브러리를 사용하여 명령어를 실행할 수 있습니다. 아래 코드를 참고해주세요.

import subprocess

command = "python detect.py --weight C:\\Users\\Notebook\\Desktop\\yolov5-master\\runs\\train\\FLB_04_17_1000\\weights\\best.pt --img 416 --conf 0.5 --source 0"
subprocess.run(command, shell=True)

불을 감지한 정보를 아두이노로 전송하려면, 먼저 감지 결과를 파이썬 코드에서 얻어야 합니다. 이를 위해 detect.py 파일을 수정하여 결과를 반환하도록 변경해야 합니다. detect.py에서 detect 함수를 찾아 결과를 반환하도록 수정하십시오. 예를 들면, 아래와 같이 수정할 수 있습니다.

def detect(opt):
    ...
    # 기존 코드
    ...
    return results  # 이 부분을 추가합니다.

그런 다음, 아래와 같이 파이썬 코드에서 detect 함수를 호출하고 결과를 얻을 수 있습니다.

from detect import detect

opt = ...
results = detect(opt)

# 감지된 결과를 처리하고 아두이노로 전송하는 코드를 작성합니다.

아두이노로 데이터를 전송하기 위해 시리얼 통신을 사용할 수 있습니다. 이를 위해 pyserial 라이브러리를 설치하고 사용하십시오.

pip install pyserial

아래 코드는 시리얼 통신을 사용하여 아두이노에 데이터를 전송하는 예입니다.

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # COM 포트와 전송 속도를 설정합니다.

data = "Detected fire"  # 전송할 데이터를 설정합니다.
ser.write(data.encode())  # 데이터를 인코딩하여 아두이노로 전송합니다.

ser.close()  # 시리얼 통신을 종료합니다.

이렇게 하면 yolov5로 감지된 결과를 파이썬 코드에서 처리하고, 아두이노로 전송할 수 있습니다. 이 정보가 프로젝트에 도움이 되길 바랍니다.

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bot · 4월 25, 2023, 1:33오후

아래 답변은 OpenAI의 GPT-3.5(ChatGPT) 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다.

먼저, detect.py 파일을 파이썬 코드에서 실행하려면 subprocess 모듈을 사용할 수 있습니다. 아래는 subprocess 모듈을 사용하여 detect.py 파일을 실행하는 예시 코드입니다.

import subprocess

command = "python detect.py --weight C:\\Users\\Notebook\\Desktop\\yolov5-master\\runs\\train\\FLB_04_17_1000\\weights\\best.pt --img 416 --conf 0.5 --source 0"
process = subprocess.Popen(command.split(), stdout=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()

# output 변수에는 detect.py 파일의 출력 결과가 저장됩니다.
# 이 출력 결과에서 불이 감지된 정보를 추출하여 아두이노에 전송할 수 있습니다.

다음으로, 불이 감지된 정보를 아두이노에 전송하기 위해서는 시리얼 통신을 사용해야 합니다. 아래는 pyserial 라이브러리를 사용하여 시리얼 통신을 연결하는 예시 코드입니다.

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 아두이노와 연결된 포트와 전송 속도를 설정합니다.

# 불이 감지된 정보를 시리얼 통신으로 아두이노에 전송합니다.
ser.write(b'fire_detected')

ser.close()  # 시리얼 통신을 종료합니다.

위의 두 코드를 합쳐서 불이 감지되면 아두이노에 시리얼 통신으로 정보를 전송하는 코드를 만들 수 있습니다. 다만, 이 코드는 불이 감지될 때마다 계속해서 실행되어야 하므로, 이를 위해서는 반복문을 사용해야 합니다. 예를 들어, 아래와 같이 코드를 작성할 수 있습니다.

import subprocess
import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 아두이노와 연결된 포트와 전송 속도를 설정합니다.

while True:
    command = "python detect.py --weight C:\\Users\\Notebook\\Desktop\\yolov5-master\\runs\\train\\FLB_04_17_1000\\weights\\best.pt --img 416 --conf 0.5 --source 0"
    process = subprocess.Popen(command.split(), stdout=subprocess.PIPE)
    output, error = process.communicate()

    # detect.py 파일의 출력 결과에서 불이 감지된 정보를 추출합니다.
    if b'fire' in output:
        # 불이 감지된 정보를 시리얼 통신으로 아두이노에 전송합니다.
        ser.write(b'fire_detected')

ser.close()  # 시리얼 통신을 종료합니다.

위 코드에서 while True 문은 무한 루프를 의미합니다. 이 코드를 실행하면 불이 감지될 때마다 시리얼 통신으로 fire_detected 메시지가 아두이노에 전송됩니다. 다만, 이 코드는 무한 루프이므로, 프로그램을 종료하려면 Ctrl+C를 눌러야 합니다.

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bot · 4월 26, 2023, 1:58오전

아래 답변은 OpenAI의 GPT-3.5(ChatGPT) 모델로 자동 생성한 것으로, 정확하지 않을 수 있습니다.
잘못된 답변을 보셨다면 댓글로 첨삭 지도 부탁드립니다.

안녕하세요.

먼저, !python detect.py --weight C:\Users\Notebook\Desktop\yolov5-master\runs\train\FLB_04_17_1000\weights\best.pt --img 416 --conf 0.5 --source 0 명령어를 파이썬 파일에서 실행하려면 subprocess 모듈을 사용할 수 있습니다. 아래 코드와 같이 파이썬 파일에서 해당 명령어를 실행할 수 있습니다.

import subprocess

command = "python detect.py --weight C:\Users\Notebook\Desktop\yolov5-master\runs\train\FLB_04_17_1000\weights\best.pt --img 416 --conf 0.5 --source 0"
process = subprocess.Popen(command.split(), stdout=subprocess.PIPE)
output, error = process.communicate()

이렇게 하면 detect.py 파일이 있는 디렉토리에서 해당 명령어가 실행됩니다. stdout으로 출력된 결과와 stderr로 출력된 오류를 output과 error 변수에 저장할 수 있습니다.

불을 감지한 정보를 가져와 아두이노에 전송하려면, detect.py 파일에서 불을 감지한 정보를 가져와서 아두이노로 전송하는 코드를 추가해야 합니다. 이를 위해서는 detect.py 파일을 수정해야 합니다.

detect.py 파일에서 불을 감지한 정보를 가져오는 코드는 다음과 같습니다.

results = model(img, size=size, augment=augment, visualize=visualize)

results 변수에는 감지된 객체의 정보가 담겨 있습니다. 이 정보를 이용하여 아두이노로 전송하는 코드를 추가할 수 있습니다. 아래 코드는 results 변수에서 불 객체를 찾아서 fire_detected 변수에 True를 할당하는 코드입니다.

fire_detected = False
for result in results.xyxy[0]:
    if result[-1] == 0:  # 불의 클래스 인덱스가 0일 때
        fire_detected = True
        break

fire_detected 변수가 True이면, 아두이노로 불을 감지한 정보를 전송하는 코드를 추가할 수 있습니다. 이를 위해서는 pyserial 모듈을 사용할 수 있습니다. 아래 코드는 fire_detected 변수가 True이면, 시리얼 포트를 열고 1을 전송하는 코드입니다.

import serial

if fire_detected:
    ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 시리얼 포트 열기
    ser.write(b'1')  # '1' 전송
    ser.close()  # 시리얼 포트 닫기

위 코드에서 COM3은 아두이노가 연결된 시리얼 포트의 이름입니다. 이를 자신의 환경에 맞게 수정해야 합니다.

이렇게 수정된 detect.py 파일을 사용하여 파이썬 파일에서 명령어를 실행하면, 불을 감지한 정보를 아두이노로 전송할 수 있습니다.

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