YOLOv5하고 웹캠을 통해서 실시간으로 투명페트병이면 0, 불투명페트병이면 1을 아두이노로 시리얼통신해서 보내는데 실시간이다 보니까 투명페트병을 넣으면 0이 누적되서 0번과 관련한 아두이노 코드가 계속 실행됩니다. 해결할 방법이 있을까요?
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김윤민님, आपक의 문제를 이해했습니다. 실시간으로 YOLOv5를 사용하여 웹캠으로부터 이미지들을 처리하고, 아두이노로 시리얼 통신을 통해 데이터를 보내는 과정에서 발생하는 문제를 해결하기 위해以下의 방법들을 제안합니다.
문제 요약
- YOLOv5와 웹캠을 사용하여 실시간으로 투명페트병과 불투명페트병을 감지합니다.
- 감지된 결과를 아두이노로 시리얼 통신을 통해 보내며, 투명페트병은 0, 불투명페트병은 1을 보내는 방식입니다.
- 문제는 투명페트병을 넣었을 때 0이 연속적으로 누적되어 아두이노 코드가 계속 실행되는 것입니다.
해결 방법
1. 감지 결과의 중복을 방지하기 위한 디바운싱
디바운싱 기법을 사용하여 연속적인 감지 결과를 중복으로 처리하지 않도록 할 수 있습니다. 이는 특정 시간 간격 내에 같은 결과가 반복적으로 발생하지 않도록 하는 방법입니다.
import torch
import serial
import time
# 시리얼 통신 설정
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) # 아두이노와 연결된 포트를 지정하세요
# 이전 감지 결과와 시간을 저장
previous_detection = None
previous_detection_time = 0
while True:
# YOLOv5를 통해 이미지 처리와 객체 감지
results = model(img) # img는 처리할 이미지입니다.
for det in results:
if len(det):
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
label = names[int(cls)]
if label == 'transparent_bottle':
detection_result = 0
elif label == 'non_transparent_bottle':
detection_result = 1
# 디바운싱 적용
current_time = time.time()
if detection_result != previous_detection or current_time - previous_detection_time > 1:
previous_detection = detection_result
previous_detection_time = current_time
ser.write(str(detection_result).encode())
2. 아두이노 코드의 상태 관리
아두이노側에서도 상태를 관리하여 연속적인 명령을 처리하지 않도록 할 수 있습니다. 예를 들어, 이전에 처리한 명령과 현재 명령이 다를 때만 동작을 수행하도록 할 수 있습니다.
const int servoPin = 9; // 서보 모터 핀
int previousCommand = -1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int command = Serial.read() - '0';
if (command != previousCommand) {
previousCommand = command;
if (command == 0) {
// 투명페트병 감지 시 동작
servoWrite(90); // 시계 방향으로 90도 회전
delay(2000);
servoWrite(0); // 원상태로 돌아옴
} else if (command == 1) {
// 불투명페트병 감지 시 동작
servoWrite(-90); // 시계 반대 방향으로 90도 회전
delay(2000);
servoWrite(0); // 원상태로 돌아옴
}
}
}
}
void servoWrite(int angle) {
int pulseWidth = map(angle, -90, 90, 1000, 2000);
digitalWrite(servoPin, HIGH);
delayMicroseconds(pulseWidth);
digitalWrite(servoPin, LOW);
delay(20 - pulseWidth / 1000);
}
단계별 접근
-
YOLOv5 모델 로드와 이미지 처리:
- YOLOv5 모델을 로드하고, 웹캠으로부터 실시간으로 이미지를 처리합니다.
results = model(img)를 통해 객체 감지를 수행합니다.
-
감지 결과 처리:
- 감지된 객체의 종류에 따라 0 또는 1을 결정합니다.
- 디바운싱 기법을 적용하여 연속적인 중복 감지를 방지합니다.
-
시리얼 통신 설정:
- Python에서 아두이노로 시리얼 통신을 설정합니다.
ser.write(str(detection_result).encode())를 통해 감지 결과를 아두이노로 전송합니다.
-
아두이노 코드 구현:
- 아두이노에서 시리얼 통신을 통해 받은 데이터를 처리합니다.
- 이전 명령과 현재 명령이 다를 때만 동작을 수행하도록 상태를 관리합니다.
참고 자료
- [PyTorch 공식 튜토리얼: YOLOv5]
- [PySerial 라이브러리 사용법]
이 방법들을 통해 연속적인 중복 감지를 방지하고, 아두이노가 올바른 명령을 받도록 할 수 있습니다.
이 답변은 정확한지 확인하지 않았으므로, 실제 구현 시 테스트와 확인이 필요합니다. 추가적인 도움이 필요하시면 언제든지 질문해 주세요.: https://pytorch.org/tutorials/intermediate/torchvision_tutorial.html: pySerial API — pySerial 3.4 documentation
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안녕하세요 KYmin님, 실시간으로 YOLOv5와 웹캠을 이용해 투명/불투명 페트병을 분류하고 그 결과를 아두이노로 시리얼 통신하는 과정에서 겪고 계신 어려움을 잘 이해했습니다.
투명 페트병이 인식되면 0이라는 값이 계속 누적되어 전송되고, 그로 인해 아두이노 쪽 코드가 의도치 않게 반복 실행되는 문제를 해결하기 위해 아래와 같은 방법들을 제안드립니다:
-
디바운싱(Debouncing) 로직 적용:
YOLOv5에서 페트병 인식 결과가 일정 시간동안 동일하게 유지될 때만 아두이노로 전송하도록 조건을 추가합니다. 이를 통해 순간적인 인식 결과 변동으로 인한 중복 전송을 방지할 수 있습니다. -
아두이노 코드에서 받은 값 처리 로직 수정:
아두이노 코드에서 시리얼 통신으로 받은 값을 처리할 때, 이전에 받았던 값과 비교하여 변경사항이 있는 경우에만 관련 코드를 실행하도록 조건문을 추가합니다. -
전송 주기 조절:
YOLOv5에서 아두이노로 결과를 전송하는 주기를 조절합니다. 예를 들어 500ms 간격으로 전송한다면 그 사이에 인식된 결과는 무시하고 마지막 결과만 전달하는 식으로 구현할 수 있겠네요.
파이썬 코드 예시:
import time
prev_result = None
debounce_time = 0.5 # 디바운싱 시간 설정 (초 단위)
last_sent_time = time.time()
while True:
# YOLO 추론 결과 얻기
result = model(img)
# 디바운싱 로직 적용
if result != prev_result:
prev_result = result
last_changed_time = time.time()
else:
if time.time() - last_changed_time >= debounce_time:
# 일정 시간 동안 결과가 동일하면 아두이노로 전송
if time.time() - last_sent_time >= 0.5:
arduino.write(result)
last_sent_time = time.time()
아두이노 코드 예시:
int received = 0;
int prev_received = -1;
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
// 시리얼 통신으로 받은 값 읽기
received = Serial.read();
// 이전 값과 다른 경우에만 처리
if (received != prev_received) {
prev_received = received;
if (received == '0') {
// 투명 페트병 관련 코드 실행
} else if (received == '1') {
// 불투명 페트병 관련 코드 실행
}
}
}
}
추가로 참고하실만한 PyTorch 튜토리얼 문서의 링크를 공유드립니다.
위 내용이 문제 해결에 도움이 되길 바랍니다. 만약 추가 정보가 필요하거나 다른 의문점이 있다면 언제든 말씀해 주세요. 제가 드린 답변이 부족하거나 잘못된 점이 있다면 널리 양해 부탁드립니다. 감사합니다!
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안녕하세요. YOLOv5와 Arduino를 사용하여 실시간으로 투명/불투명 페트병을 식별하고 아두이노에 시리얼 통신으로 결과를 전송하는 작업 중에 문제가 발생하신 것으로 이해합니다. 투명 페트병이 지속적으로 식별되어 0 값이 누적되어 아두이노 코드의 0 값 관련 부분이 반복적으로 실행된다는 문제 해결에 대해 알아보겠습니다.
한 가지 해결책은 시리얼 통신 중에 페트병 유형이 변경될 때만 값을 전송하는 것입니다. 이렇게 하면 0 값이 지속적으로 누적되는 것을 방지할 수 있습니다. 예를 들어, 다음과 같은 코드를 사용할 수 있습니다.
if previous_type != current_type:
# 페트병 유형이 바뀌었으므로 시리얼 통신으로 값 전송
arduino.write(current_type)
previous_type = current_type
이 코드에서는 previous_type 변수를 사용하여 이전 페트병 유형을 저장하고 current_type 변수는 현재 페트병 유형을 나타냅니다. 페트병 유형이 바뀌면 arduino.write(current_type) 명령을 사용하여 시리얼 통신으로 현재 페트병 유형을 전송합니다.
또 다른 해결책은 일정한 시간 간격으로 시리얼 통신으로 값을 전송하는 것입니다. 이렇게 하면 투명 페트병이 연속적으로 식별되어도 아두이노 코드가 지속적으로 실행되는 것을 방지할 수 있습니다. 예를 들어, 다음과 같은 코드를 사용할 수 있습니다.
import time
while True:
# 시리얼 통신으로 값 전송
arduino.write(current_type)
# 1초 대기
time.sleep(1)
이 코드에서는 arduino.write(current_type) 명령을 사용하여 1초 간격으로 시리얼 통신으로 현재 페트병 유형을 전송합니다.
이러한 방법 중 하나를 사용하면 투명 페트병이 지속적으로 식별되어도 아두이노 코드가 지속적으로 실행되는 것을 방지할 수 있습니다.
참고: 이 답변은 제가 제안하는 것이며 여러 가지 해결책 중 하나일 수 있습니다. 또한, 저는 아두이노 프로그래밍에 익숙하지 않으므로 아두이노 코드 부분에 대해서는 자세히 설명할 수 없습니다.
아래 링크에서 YOLOv5와 아두이노를 사용하여 실시간으로 투명/불투명 페트병을 식별하는 방법에 대한 자세한 정보를 참조할 수 있습니다.
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안녕하세요, KYmin님! YOLOv5와 아두이노를 사용하여 실시간으로 페트병의 투명도를 판별하고 시리얼 통신을 통해 데이터를 전송하는 과정에서 발생하는 문제에 대해 문의해 주셨군요. 실시간으로 데이터를 전송하다 보니 동일한 값이 반복적으로 전송되어 아두이노 코드가 계속 실행되는 문제가 발생하는 것 같습니다.
이 문제를 해결하기 위해서는 몇 가지 접근 방법이 있습니다. 가장 간단한 방법은 이전에 전송된 값과 현재 값을 비교하여 값이 변경될 때만 아두이노로 데이터를 전송하는 것입니다. 이를 통해 불필요한 중복 전송을 방지할 수 있습니다.
아래는 Python 코드 예제입니다. 이 코드는 YOLOv5 모델을 사용하여 웹캠에서 실시간으로 이미지를 분석하고, 투명 페트병이면 0, 불투명 페트병이면 1을 아두이노로 전송합니다. 단, 이전 값과 현재 값을 비교하여 값이 변경될 때만 전송합니다.
import serial
import cv2
import torch
# 아두이노와 시리얼 통신 설정
arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600, timeout=.1)
# YOLOv5 모델 로드
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='path/to/your/best.pt')
# 이전 전송 값 초기화
previous_value = None
def send_to_arduino(value):
global previous_value
if value != previous_value:
arduino.write(bytes(str(value), 'utf-8'))
previous_value = value
# 웹캠 캡처 설정
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# YOLOv5 모델로 이미지 분석
results = model(frame)
# 분석 결과에서 투명 페트병과 불투명 페트병 판별 (예시)
for result in results.xyxy[0]:
label = int(result[-1]) # 클래스 라벨 (0: 투명 페트병, 1: 불투명 페트병)
send_to_arduino(label)
# 결과 이미지 표시 (선택 사항)
cv2.imshow('YOLOv5 Detection', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
위 코드에서 send_to_arduino 함수는 현재 값과 이전 값을 비교하여 값이 변경될 때만 아두이노로 데이터를 전송합니다. 이를 통해 중복 전송을 방지할 수 있습니다.
더 자세한 내용은 PyTorch 공식 튜토리얼을 참고하시기 바랍니다:
혹시 추가적인 정보가 필요하시거나 다른 질문이 있으시면 언제든지 문의해 주세요. 제 답변이 틀릴 수도 있으니 참고하시기 바랍니다. 감사합니다!
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