Figure 03: 가정 내 사용을 고려한, 대량 양산 체계를 갖춘 3세대 휴머노이드 로봇

9bow · 10월 15, 2025, 12:00오전

Figure 03 소개

2025년 10월, Figure는 Figure 01 및 Figure 02에 이어, 자사의 세 번째 세대 휴머노이드 로봇 Figure 03을 공식 공개했습니다. Figure 03은 인간과 유사한 작업을 수행하고, 사람으로부터 직접 학습할 수 있는 **범용 로봇(General-purpose Robot)**을 목표로 개발되었습니다. 이번 모델은 기존 Figure 01, 02에서의 경험을 기반으로, 하드웨어부터 소프트웨어까지 전면적으로 재설계된 완전한 세대 교체 제품입니다.

이번에 공개한 Figure 03을 Figure 02와 비교했을 때, 가장 눈에 띄는 차이는 다음과 같습니다:

크기 및 무게 감소: Figure 03은 Figure 02보다 9% 가볍고 부피가 작아 가정 내 이동성과 안정성을 강화했습니다.
AI 성능 강화: Helix AI를 위한 센서 시스템과 손의 감각 설계가 전면적으로 개선되었습니다.
제조 효율성: Figure 02가 CNC 가공 중심이었다면, Figure 03은 다이캐스팅·사출성형 등 대량생산 친화적 공정으로 재설계되었습니다.
무선 충전 및 데이터 전송: Figure 03은 무선 충전(2kW) 및 초고속 mmWave(10Gbps) 데이터 오프로딩을 지원합니다.

즉, Figure 02가 로봇 간의 협업을 목적으로 한 연구용 및 소규모 생산에 초점을 맞췄다면, Figure 03은 대량 생산과 상용화를 염두에 둔 산업형 설계로 전환되었습니다.

Figure 03은 세 가지 주요 영역인 Helix AI, 가정(Home), 대규모 생산(Mass Manufacturing) 을 염두에 두고 설계되었습니다. 먼저 Helix AI는 Figure의 독자적이며 자체 개발한 시각-언어-행동(Vision-Language-Action) 인공지능 시스템으로, Figure 03의 핵심 두뇌 역할을 합니다. Figure 03에는 이를 위해 완전히 새로 설계된 감각 시스템(Sensory Suite)과 손 시스템(Hand System)을 탑재했습니다.

또한, 가정 내 사용을 고려하여 부드러운 외피(Soft Goods), 무선 충전(Wireless Charging), 음성 추론(Voice Reasoning)을 위한 향상된 오디오 시스템을 비롯한 사용 편의성을 개선하였습니다. 또한, 배터리 안정성을 개선하는 등 가정 환경에서 보다 안전하고 사용하기 쉬운 기능들을 제공합니다.

뿐만 아니라, Figure 03은 대규모 양산(Mass Manufacturing)이 가능하도록 하기 위해 처음부터 새롭게 설계하였습니다. 이를 위해 새로운 공급망(Supply Chain)을 구축하고, BtoQ 대규모 양산이 가능한 구조로 제작되어 휴머노이드 로봇의 상용화에 한 발 더 다가섰습니다.

즉, Figure는 이번 Figure 03 모델을 통해 “로봇이 단순히 프로토타입에 머무르지 않고, 실제 산업과 일상 속에서 활용될 수 있는 현실적인 플랫폼”으로 발전시키겠다는 비전을 명확히 하고 있습니다.

Helix를 위한 설계 (Designed for Helix)

Figure 03의 중심에는 Figure AI의 독자적인 인공지능 Helix AI가 있습니다. Helix는 시각(vision)과 언어(language) 및 행동(action)을 통합하는 AI 시스템으로, 로봇이 환경을 인식하고 인간처럼 사고하며 실시간으로 행동을 조정할 수 있도록 합니다.

이러한 Helix AI의 잠재력을 최대한 발휘하기 위해, Figure 03은 완전히 새롭게 설계된 센서 시스템과 손(Hand) 시스템을 갖추었습니다. 새로운 카메라 아키텍처는 2배 높은 프레임 속도(Framerate), 1/4 수준의 지연(Latency), 60% 넓은 시야각(FoV, Field of View) 을 제공하며, 이를 통해 Helix는 더 정밀하고 안정적인 환경 인식을 수행할 수 있습니다.

Figure 03의 손에는 넓은 시야각과 저지연 센싱(Low-latency Sensing)을 제공하는 손바닥 카메라(palm camera) 가 새롭게 내장되었습니다. 이 카메라는 찬장과 같은 높은 곳에 손을 넣거나 좁은 공간에서 작업하는 상황에서도 Helix가 시각적 인식을 유지할 수 있게 하며, 실시간으로 지속적이고 적응적인 제어(Adaptive Control)를 가능하게 합니다.

또한, Figure 03의 손은 순응형(compliant) 및 촉각(tactile) 설계에서 큰 도약을 이뤘습니다. 새롭게 개발된 촉각 센서(tactile sensor) 는 최소 3g의 압력까지 감지할 수 있어, 손가락 위에 종이 클립 하나가 올려진 무게도 인식할 정도로 민감합니다. 기존 출시된 촉각 센서의 내구성 한계를 확인한 후, Figure는 세 가지 원칙(극한의 내구성, 장기 신뢰성, 고충실도 감지)에 따라 자체 촉각 센서(First-generation Tactile Sensor)를 개발했습니다. 이러한 자체 센서 및 정밀한 감각 덕분에 Helix는 물체의 미세한 미끄러짐을 사전에 감지하고 섬세한 제어(Dexterous Control)가 가능합니다.

그 외에도 Figure 03은 10Gbps mmWave 데이터 전송 기능을 통해 전체 로봇들이 테라바이트(TB) 단위의 데이터를 업로드하여 개별 로봇 간의 학습 데이터를 빠르게 공유하고, 대규모 학습(fleet learning)을 가능하게 합니다. 이를 통해 Figure 03은 대규모, 종단간(End-to-End), 픽셀에서 행동으로(Pixels-to-Action) 이어지는 학습이 가능해졌습니다.

가정을 위한 설계 (Designed for the Home)

Figure 03은 단순한 산업용 로봇이 아니라, 가정에서도 함께 생활할 수 있는 로봇을 목표로 개발되었습니다. 이를 위해 안전성, 편의성, 자율 충전성이 대폭 강화되었습니다.

외형에는 다층 폼 소재(Multi-Density Foam)와 부드러운 섬유 재질(Soft Textile) 을 사용하여 충돌 및 손끼임(Pinch Point) 시 부상을 방지하며, 하드 메탈 부품의 노출을 최소화했습니다. 이전 세대인 Figure 02보다 무게를 9% 가량 줄였으며, 부피 또한 줄여 좁은 공간에서도 원활히 이동할 수 있도록 설계되었습니다.

Figure 03의 배터리 역시 주목할 만합니다. Figure 03의 배터리는 UN38.3 국제 안전 인증을 통과했으며, 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)부터 셀(Cell), 인터커넥트(Interconnect), 패킹(Pack) 단계까지 단계별 보호 설계(Multi Layers of Protection) 가 적용되어 안전성을 극대화했습니다.

사용자 편의성 면에서도 발전이 있습니다. Figure 03의 의류형 외피(Soft Goods)는 세탁 가능(Flully Washable)하며, 도구 없이 손쉽게 제거 또는 교체(Remove or Replaced without Tools) 할 수 있습니다. 그 외에도 절단 저항성 및 내구성을 갖는 재질(Cut-resistant and Diurable Materials) 옵션을 포함한 사용자에 따른 맞춤형 외형(Clothing Options)을 선택할 수 있도록 합니다.

음성 시스템 또한 대폭 강화되었습니다. 이전 세대인 Figure 02보다 2배 가량 큰 스피커를 탑재하여 4배 가량의 출력 향상이 있으며, 마이크는 위치를 최적화하여 전체적으로 실시간 음성 대화 품질이 향상되었습니다.

또한 Figure 03은 무선 유도 충전(Inductive Charging) 기능을 지원하여, 로봇이 스스로 충전 스탠드에 올라 2kW 속도로 충전할 수 있습니다. 즉, 로봇이 하루 종일 활동하고 필요할 때 스스로 충전하는 완전 자율형 구조입니다.

대량생산을 위한 설계 (Designed for Mass Manufacturing)

Figure 03은 휴머노이드 로봇의 대중화를 목표로 한 첫 양산형 모델(High-volume Manufacturing) 입니다. Figure AI는 이를 위해 다음 세 가지 핵심 전략을 추진했습니다:

설계 및 생산 공정 재구성(Design and process reinvention)
새로운 공급망 구축(Establishing an entirely new supply chain)
BotQ 제조 시설 설립(The invention of BotQ, our high-volume manufacturing facility)

기존의 Figure 02가 고가의 CNC 가공 위주였다면, Figure 03은 다이캐스팅(Die-casting), 사출 성형(Injection Molding), 스탬핑(Stamping) 등 대량생산 중심 공정을 적용했습니다. 이를 통해 부품 수와 조립 단계를 최소화하고, 생산 단가를 크게 낮췄습니다.

또한, Figure AI는 핵심 모듈(배터리, 센서, 구동기, 구조체 등)을 **자체 개발 및 수직 통합(vertical integration)**하여, 품질과 생산 효율을 직접 통제합니다.

이 모든 것은 BotQ라 불리는 전용 제조 시설에서 이루어집니다. BotQ는 Figure가 설립한 대규모 휴머노이드 로봇 제조 시설로, 연간 최대 12,000대의 로봇을 생산할 수 있도록 설계되었습니다. Figure는 액추에이터나 배터리와 같은 핵심 부품들을 수직 통합(In-house) 방식으로 직접 생산하며, MES·ERP·PLM 등 디지털 제조 인프라를 자체 구축했습니다. BotQ에서는 Helix 기반 AI 로봇이 다른 로봇을 조립하는, 로봇이 로봇을 만드는 시스템을 도입하여, 자율적이고 확장 가능한 제조 생태계를 구현하고 있습니다.

세계 시장을 위한 설계 (Designed for the World at Scale)

Figure AI는 가정용 시장뿐 아니라, 상업 및 산업 시장에서도 Figure 03의 잠재력을 강조하고 있습니다.

Figure 03은 두 배 빠른 구동 속도와 높은 토크 밀도(nm/kg) 를 가진 새로운 액추에이터를 사용하여, 물체를 더 빠르고 안정적으로 조작할 수 있습니다. 또한 Helix AI와 향상된 촉각·비전 시스템은 상업 환경에서도 정밀한 조작을 가능하게 합니다.

무선 충전과 고속 데이터 전송 덕분에, 로봇은 작업 중에도 주기적으로 스스로 충전 및 데이터 업로드를 수행할 수 있어 거의 연속적인 24시간 운영이 가능합니다.

또한 상업용 고객은 Figure 03에 **브랜드 맞춤형 의류나 표시 화면(Side Screen)**을 부착할 수 있으며, 이를 통해 다수의 로봇을 관리하거나 기업 이미지를 반영할 수 있습니다.

결론

Figure 03은 단순히 차세대 로봇이 아니라, 로봇 산업의 실질적인 전환점이라 할 수 있습니다. Helix AI를 중심으로 한 고도화된 인지 및 조작 능력, 가정과 산업 모두를 고려한 안전 설계, 그리고 대량 생산 체계를 갖춘 Figure 03은 인간의 일상과 업무 환경에 깊이 통합될 준비가 되어 있습니다.

Figure AI는 이번 모델을 통해 “진정한 범용 로봇의 시대”를 향한 토대를 마련했습니다.

Figure 홈페이지

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