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ToyBlocks: AllenAI가 공개한, 블록 조작으로 로봇 학습의 실패 원인을 분석하는 공개 실험 환경
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11월 9, 2026
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UnifoLM-WLA-1.0: 영상의 변화 영역을 토큰으로 예측하는 Unitree의 6B 규모 휴머노이드용 모델
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9월 15, 2026
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Zetta: VLA 재학습 없이 실행 중 실패를 감지하고 복구하는 로봇 에이전트 하네스
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8월 26, 2026
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Xiaomi-Robotics-1: 로봇 없이 모은 10만 시간 데이터로 VLA 스케일링을 검증한 연구
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8월 10, 2026
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Google DeepMind, 전신 지능과 멀티 로봇 협업을 갖춘 Gemini Robotics 2 공개
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8월 1, 2026
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LLM의 로봇 제어 능력은 무엇이 좌우하는가: Anthropic의 Embody 벤치마크 분석
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7월 15, 2026
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SONIC: 모션 트래킹을 초대규모로 확장한 휴머노이드 전신 제어 모델 (feat. NVIDIA)
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7월 8, 2026
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Physical AI 연구 한 번에 살펴보기 1편: LLM 월드 지식에서 VLA와 월드 모델, 체화 에이전트까지
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6월 18, 2026
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World Action Model의 부상: 비디오 백본으로 로봇 정책을 학습하는 두 번째 레시피 (feat. NVIDIA)
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6월 18, 2026
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NVIDIA Cosmos 3: 물리 추론과 월드 생성, 행동 생성을 하나로 통합한 피지컬 AI 오픈 모델
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6월 2, 2026
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Google DeepMind, 체화 추론(Embodied Reasoning) 능력을 강화한 로봇용 모델 Gemini Robotics ER 1.6 출시 (feat. Boston Dynamics Spot)
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4월 15, 2026
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