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Runway Praxis-1: 웹 영상으로 사전학습한 로봇 정책 모델 발표, 모델 가중치는 수개월 내 공개 예정
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11월 12, 2026
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VFlash: 로봇과 자율주행 궤적의 좌표를 한 번에 예측하는 병렬 디코딩에 대한 연구
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11월 10, 2026
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ToyBlocks: AllenAI가 공개한, 블록 조작으로 로봇 학습의 실패 원인을 분석하는 공개 실험 환경
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11월 9, 2026
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NVIDIA, 행동과 제어 입력에 반응해 다음 장면을 생성하는 Cosmos 3 월드 시뮬레이션 모델 4종 공개 (feat. 자율주행, 로봇)
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11월 7, 2026
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AI 현황 보고서(State of AI) 2026: 프런티어 모델의 3강 구도, 에이전트 보안 사고, AGI 2027 예측 등 [영문/PDF/244p]
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11월 2, 2026
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Helix 2.5, 처음 보는 30개 집에서 집안일을 수행한 휴머노이드 모델
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9월 27, 2026
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OpenArm: 원격 조작부터 학습 정책 평가까지 공개한 오픈소스 양팔 로봇
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9월 21, 2026
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UnifoLM-WLA-1.0: 영상의 변화 영역을 토큰으로 예측하는 Unitree의 6B 규모 휴머노이드용 모델
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9월 15, 2026
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LightNav-0: 깊이 센서 없이 전방 RGB 카메라 하나로 여러 로봇을 움직이는 4B 내비게이션 모델
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9월 7, 2026
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Zetta: VLA 재학습 없이 실행 중 실패를 감지하고 복구하는 로봇 에이전트 하네스
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8월 26, 2026
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Xiaomi-Robotics-1: 로봇 없이 모은 10만 시간 데이터로 VLA 스케일링을 검증한 연구
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8월 10, 2026
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Google DeepMind, 전신 지능과 멀티 로봇 협업을 갖춘 Gemini Robotics 2 공개
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8월 1, 2026
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Anthropic의 Project Pilot: AI 모델의 드론 조종 능력을 측정한 Drone-Bench
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7월 27, 2026
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ENPIRE: 코딩 에이전트가 실제 로봇 정책을 스스로 개선하는 물리적 자율연구 (feat. NVIDIA)
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7월 27, 2026
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LLM의 로봇 제어 능력은 무엇이 좌우하는가: Anthropic의 Embody 벤치마크 분석
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7월 15, 2026
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ASPIRE: 스스로 코드를 고치며 스킬을 쌓는 자기개선형 로봇 학습에 대한 연구 (feat. NVIDIA)
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7월 15, 2026
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SONIC: 모션 트래킹을 초대규모로 확장한 휴머노이드 전신 제어 모델 (feat. NVIDIA)
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7월 8, 2026
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OM1: 로봇을 위한 모듈형 멀티모달 AI 런타임
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6월 19, 2026
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Qwen-RobotWorld: 자연어를 행동 인터페이스로 삼은 임바디드 월드 모델 (feat. Qwen Team)
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6월 19, 2026
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World Action Model의 부상: 비디오 백본으로 로봇 정책을 학습하는 두 번째 레시피 (feat. NVIDIA)
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6월 18, 2026
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NVIDIA Cosmos 3: 물리 추론과 월드 생성, 행동 생성을 하나로 통합한 피지컬 AI 오픈 모델
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6월 2, 2026
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CAD Skills: CAD와 로봇 설계를 자동화하는 Codex 및 Claude Code 등 AI 에이전트 스킬 모음
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5월 26, 2026
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Nano World Model: Diffusion Forcing 기반의 미니멀한 비디오 월드 모델 학습 저장소
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5월 8, 2026
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[GN⁺] VC가 예측하는 2026년 로보틱스 및 피지컬 AI 분야에서의 6가지 투자 전망 (feat. Bessemer Venture Partners)
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4월 29, 2026
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Google DeepMind, 체화 추론(Embodied Reasoning) 능력을 강화한 로봇용 모델 Gemini Robotics ER 1.6 출시 (feat. Boston Dynamics Spot)
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4월 15, 2026
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Kimodo: NVIDIA가 공개한, 텍스트를 기반으로 한 인간 및 로봇의 고품질 3D 모션 생성 모델
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3월 23, 2026
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